自动洗鞋机及方法

本发明涉及自动洗鞋技术领域，特别是一种自动洗鞋机及方法，包括清洗桶体，超声波发生模块以及斜挂式刷洗机构，所述清洗桶体采用三层复合结构：内层为聚丙烯与玻璃纤维的共混物，中层为铅合金声波反射层，外层为不锈钢防护壳；内层的内壁设有声波反射结构；所述超声波发生模块包含安装在清洗桶体底部和侧面的压电陶瓷振子阵列；所述斜挂式刷洗机构包括可旋转的弹性支架以及固定刷组，所述弹性支架横设在清洗桶体上，所述固定刷组设置在清洗桶体的侧壁。本发明具备智能化、自适应、高效清洗、节能环保及对鞋材的低损伤保护等多重技术效果，适用于多种鞋类的自动化清洗场景。