一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及装备校准技术领域，公开了一种协同定向校准方法、系统、电子设备及存储介质，包括获取钻杆周向应变分布数据，提取主导振动模态的幅频特征以及关联耦合振动模态的相位偏移量；根据幅频特征生成幅值补偿系数，结合相位偏移量生成时变相位补偿因子，并基于振动能量分布动态加权融合生成动态振动补偿参数；基于预训练的非线性相位失真补偿模型，输入动态振动补偿参数后输出相位校正后的陀螺仪角速度信号；对加速度计信号进行振动干扰频带抑制处理，输出处理后的加速度计信号；对校正后的角速度信号与处理后的加速度计信号进行迭代优化，结合滤波平滑处理后输出定向校准结果。本发明可实现多模态机械振动环境下惯性传感器的高精度协同校准。