立体仓储机器人取放货检测方法及系统

本发明提供了一种立体仓储机器人取放货检测方法及系统，涉及自动化仓储技术领域。该方法包括接收包含当前任务类型和目标货位信息的任务指令；获取机器人前方的实时图像信息；若为取货任务、并且行进至目标货位附近时，判断目标货位是否存在待取货物，若不存在则中止任务；若为放货任务时，判断行进路径上是否存在障碍物或托盘，若存在则控制立体仓储机器人中止执行放货任务。本申请通过实时图像信息进行实时的视觉验证，避免了空搬现象，节省了无效的运输时间和能耗，显著提升了整体作业效率。通过在放货过程中对行进路径进行实时监测，能够及时发现未被系统记录的托盘或其他障碍物，并主动中止任务以避免碰撞，增强了运行安全性。