图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过基于待拼接图像之间的邻接关系建立无向图；对拼接对执行双向拼接操作，将拼接失败或双向拼接结果的偏差超过第一阈值的拼接对之间的边删除；针对双向拼接成功且双向拼接结果的偏差在第一阈值范围内的拼接对，获取拼接对之间的偏移向量；针对无向图的每条边，构造包含当前边的闭环路径，计算包含当前边的所有闭环路径的偏移向量残差，将其中偏移向量残差范数最小值作为当前边权重；识别无向图所有连通子图，提取所有连通子图对应的最优拼接路径，将各个连通子图按照对应最优拼接路径进行拼接；将节点数量最多的连通子图作为拼接主图，将其他连通子图拼接至主图上，提高图像拼接的准确性。