摘要
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于机器人的数据处理系统,用于提高数据采集和融合的全面性和准确性。基于机器人的数据处理系统包括:第一机器人,用于生成并发送操作指令;第二机器人,用于接收并基于操作指令进行运动,在运动过程中采集并发送多种模态数据,多种模态数据包括关节传感数据、视觉传感数据和力觉传感数据;数据处理平台,用于接收第二机器人发送的多种模态数据,并基于多种模态数据进行融合,得到多模态数据。
技术关键词
数据处理系统
关节传感器
运动学特征
力觉传感器
数据处理平台
视觉传感器
电极
多模态数据分析
三指灵巧手
红绿蓝深度
评估机器人
图像特征提取
指令
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参数
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