基于AI智能预警与自适应动作调整的矿用液压支架

本发明涉及基于AI智能预警与自适应动作调整的矿用液压支架，属于矿用液压支架技术领域；包括底座，底座上方设有顶梁，底座与顶梁之间设置有四根液压支撑杆；底座上端面后端铰接有两根前连杆以及两根后连杆；顶梁的左右两侧端面后端分别铰接有一块掩护板，前连杆以及后连杆上端均与同侧的掩护板相铰接；底座后端中部固定设置有控制箱，控制箱内集成有中央控制单元；底座的中部内壁上设置有推移器；中央控制单元包括多源数据融合感知模块、AI智能预警决策模块、自适应动作规划与控制模块、执行器驱动模块、数据存储与通信模块；解决了传统矿用液压支架不能根据工况变化进行自适应调整以实现支护力优化以及无法与相邻支架形成协同联动的问题。