机器人的控制方法、机器人及机器人系统

本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及机器人系统，该路线规划方法包括：基于脉冲序列以及物理特性和脉冲频率计算触觉脉冲；基于目标物体的位置、空间置信度衰减半径和脉冲函数计算视觉脉冲，基于触觉脉冲和视觉脉冲获取机器人抓握目标物体的第一握力；获取机器人使用第一握力抓取目标物体时的摩擦参数和目标物体的形变参数，基于触觉脉冲、第一握力、摩擦参数、目标物体的形变参数和物理特性计算第二握力；计算第一握力与第二握力的和，以获取第三握力，并基于第三握力控制机器人抓握目标物体。该机器人和该机器人系统能够实现上述的机器人的控制方法。通过上述设置，可以提高机器人抓取目标物体时的控制精度。