基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法

本发明公开了一种基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法，系统包括：定位授时模块GNSS、姿态感知单元IMU以及主控单元；所述IMU同时作为低功耗触发器，当系统处于休眠状态时，只有IMU在运行；当检测到倾角超过预设阈值时，IMU会唤醒其他单元；所述主控单元集成边缘计算模块通过设定不低于传感器最大采样周期3倍时长的滑动窗口，构建GNSS、IMU、气压计的时空约束误差模型，以误差反馈迭代修正IMU累积漂移和气压计温度漂移，再基于误差倒数确定融合置信度并进行加权，最终在该窗口内融合多源数据生成位姿结果。提高了位姿监测的精度。