多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统

本发明涉及水下航行器故障诊断技术领域，特别是一种多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统。包括以下步骤：多模态数据采集与预处理；对上述步骤得到的声学信号数据和视觉信号数据的质量实时量化；构建质量感知门控网络模型；质量感知门控网络模型训练，并利用训练后的质量感知门控网络模型输出螺旋桨故障类型。其通过高质量模态的特征去主导、增强和校正低质量模态的特征，从信号的源头质量出发，主动、实时地控制深度特征交互强度，在复杂恶劣环境下依然能保持对螺旋桨故障诊断的较高的鲁棒性和准确性。