一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统

本发明涉及三维激光扫描技术领域，公开了一种异形建筑物测量中的三维激光扫描系统。所述系统包括扫描控制模块、状态管理模块、激光发射模块、激光方向调整模块和路径优化模块。该系统通过将扫描过程划分为整体扫描阶段和局部扫描阶段，构建分层状态机框架以分别管理整体状态集和局部状态集，并关联不同的激光扫描方向控制策略。在整体扫描完成后，系统自动切换至局部状态，实现对异形建筑物局部区域的精细扫描，经处理后得到符合精度要求的异形建筑物三维模型。路径优化模块基于预设算法实时评估扫描路径的覆盖率、重叠率及能耗，动态更新扫描路径。该系统能够适应异形建筑的复杂结构，提升扫描数据的完整性和精度，同时优化扫描效率。