一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对初始坐标点集采用自适应滤波算法进行粗过滤获取第一筛选坐标点集，并根据第一筛选坐标点集动态获取尾流区域；基于尾流区域对第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集；基于激光雷达的物理参数采用自适应聚类算法对第二筛选坐标点集进行聚类获取检测目标。通过对点云数据进行融合提高了激光雷达探测信息的全面性，通过对融合后所获取的初始坐标点集通过粗过滤以及精过滤，并基于激光雷达的物理参数对过滤后的结果进行聚合以完成各个目标障碍物的检测，从而能够在复杂的海面环境下，利用激光雷达对水面目标障碍物进行高效实时的检测。