应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法

本发明公开了应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法，涉及机器人技术领域，在目标巡检区域内根据需求设置巡检关键点，并在巡检关键点处部署边缘终端；通过边缘终端获取巡检关键点处的红外数据，基于所获取的红外数据，构建与边缘终端对应的局域环境模型；设置巡检机器人的巡检初始位置，通过巡检机器人获取巡检初始位置的红外数据和图像数据；根据红外数据和图像数据构建以巡检机器人为中心的基准环境模型；根据巡检机器人的巡检进度，将各个边缘终端所对应的局域环境模型与基准环境模型进行拟合，获得巡检环境模型；从而优化巡检机器人的巡检环境模型构建过程，使得生成巡检环境模型的过程更加流畅，提高巡检环境模型构建的效率。