一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法

本发明属于船舶救援技术领域，本发明提供了一种基于北斗智航定位系统的渔船救援方法，包括：通过对历史救援的被救援渔船北斗终端解算位置与真实位置的比对分析，将历史救援划分为定位误差救援与正常救援，再对定位误差救援，分析定位误差向量的空间一致性与周期一致性，识别多路径效应导致的目标救援，并基于目标救援数据，按卫星仰角分组拟合浪高‑定位误差线性关系，结合波向‑方位角差构建多路径误差补偿模型，同时用正常/目标救援的海浪参数与渔船位置参数，构建多路径效应风险预测模型，若预测存在风险，用补偿模型修正北斗定位结果，解决海浪多路径效应致定位误差问题，将定位精度提升至北斗标称精度范围内，适用于海上渔船应急救援。