一种机器人快速到达指定目标点的导航方法

本发明属于移动机器人导航技术领域，具体公开一种机器人快速到达指定目标点的导航方法，先创建点位、绘制预设路径，选择预设路径中路程最短的一条为当前巡检路径，执行导航任务过程中严格巡线，在巡检过程中发现障碍物导致长时间停车时，执行快速到达算法迅速规划新的路径，获取关键点位信息并根据关键点位信息生成新的全局路径，然后通过规划器控制机器人移动从而继续巡检任务，保证机器人严格按预设路径行进的同时大大降低了机器人停在中途的可能性，在保证安全性的同时提高了巡检效率，本发明公开的机器人快速到达指定目标点的导航方法，能够在轮式、履带式、腿足式等多种移动平台应用。