一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统

本发明提供一种基于食用菌的子实体和菌包分割方法及系统，涉及菌包与子实体分割技术领域，方法包括获取食用菌点云数据并进行粗分割以获得菌包点云及子实体初始点云，采用三角剖分空洞检测方法对菌包点云进行空洞检测以获得多个表面空洞；根据尺寸和高度筛选过滤表面空洞以获得空洞边界，空洞边界为菌柄残留部的最上端环状结构，以空洞边界为起点沿菌柄生长方向反向追踪所有点直至检测到菌柄残留部的终止点以将追踪得到的所有点构建菌柄残留点云，菌柄残留点云与子实体初始点云构建子实体实际点云，再根据菌包点云分割食用菌点云数据以得到实际子实体与实际菌包。本申请通过粗分割和对菌柄残留部的二次分割，实现菌包与子实体的精准分割。