经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备

本发明公开了一种经颅刺激磁疗线圈导航方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：获取目标对象头部的三维结构信息，为目标对象个体的磁共振成像MRI数据，或从通用MRI模板库中匹配得到的三维模型数据；通过红外光学追踪系统，采集目标对象头部的实时表面几何信息；将三维结构信息与实时表面几何信息进行配准融合，在导航界面上生成与真实空间坐标系同步的个体化三维头脑模型；通过红外光学追踪系统实时追踪固定于磁疗线圈上光学标记物的空间位置与姿态，并对应映射至个体化三维头脑模型中，实现磁疗线圈相对于脑解剖结构的可视化导航。本发明通过个体化三维导航与实时可视化技术，解决了传统TMS定位精度低、操作不可视及治疗重复性差的问题。