摘要
本发明公开了一种仿真驾驶场景生成方法,涉及仿真驾驶技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:采集目标驾驶场景的基础信息和历史场景数据,并提取历史驾驶场景数据;对目标驾驶场景的基础信息进行场景特征判断得到场景特征判断结果,根据场景特征判断结果对场景元素的关联性进行评估得到关键场景元素;通过对历史驾驶场景数据进行关键场景元素的标识得到历史场景要素标识结果集,根据历史场景数据对历史驾驶场景的要素组合进行统计得到历史要素组合数据集,根据历史场景要素标识结果集和历史要素组合数据集建立场景生成预测模型;效果优化交通设施布局与管理规则。
技术关键词
场景生成方法
驾驶场景数据
场景特征
元素
生成预测模型
仿真驾驶技术
道路环境信息
标识
动态
交通设施
标记
基础
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