面向狭小空间的智能装配引导与实时质检方法与系统

本发明涉及增强现实与智能制造交叉技术领域，提供了面向狭小空间的智能装配引导与实时质检方法与系统。该方法通过AR眼镜内置多传感器实时采集狭小空间环境数据，基于点云配准技术实现虚拟模型与真实环境的高精度匹配，生成动态装配引导动画；工序完成后通过AR界面手势触发质检指令，由机械臂搭载的深度相机自动拍摄装配结果；采用深度学习算法进行实时特征比对，生成可视化检测报告；当检测到装配偏差时，系统立即在AR界面提供纠错指引并自动重启当前工序引导，形成"操作‑质检‑纠错"实时闭环。本发明有效解决了狭小空间装配中盲区操作难度大、质量验证滞后、返工率高的技术难题。