基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法

本发明涉及目标识别技术领域，具体涉及基于视觉分析的服务型机器人目标识别方法，包括：采集目标物的训练样本，并从目标物的训练样本中划分出目标物的训练样本的真实框、本体区域以及背景区域；根据目标物的所有训练样本的本体区域的轮廓，获取目标物的多样性；结合目标物的所有训练样本的背景区域内的灰度分布，获取目标物的每个正样预测框的最佳目标值，进而构建YOLO算法训练阶段目标物的置信度损失函数，以训练目标物识别模型，令服务型机器人准确识别目标物。本发明通过分析各种目标物的形态以及背景特征优化传统YOLO算法中的训练阶段，以此训练得到能够在复杂、多变的环境中准确识别各种目标物的模型。