压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统

本发明提供压铸机器人微喷涂路径规划及控制方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括通过获取工件三维数据提取特征点信息，计算喷涂可达性数据，采用蚁群算法进行路径规划，利用自适应信息素更新策略动态调整搜索权重，生成最优喷涂路径序列，并通过轨迹插值和优化实现轨迹平滑过渡。本发明能够提高喷涂质量和均匀性，减少喷涂材料浪费，并提升机器人运动的平稳性和精确性。