占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置

本发明提供了一种占据语义地图的预测方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：采用视觉标注数据训练第一车型的第一预测模型；获取第二车型的原始数据；解析原始数据的数据类型；若原始数据为第二车型的目标相机参数，根据目标相机参数和视觉标注数据生成第二车型的第一训练数据；若原始数据为第二车型采集的未标注的原始图像数据，采用原始图像数据生成第二训练数据；采用第一训练数据和/或第二训练数据训练第一预测模型，得到第二车型的第二预测模型。解决了相关技术中视觉驱动的占据语义地图预测模型在跨车型应用时泛化能力弱的技术问题，保证了视觉驱动的占据语义地图预测模型在跨域迁移时的性能。