一种智能服务型机器人

本发明公开了一种智能服务型机器人，属于智能机器人技术领域，包括硬件层、软件层和应用层，硬件层集成多模态感知模块、自适应交互模块和动态执行模块；软件层对多模态感知模块获取的原始数据进行处理并生成服务策略，将服务策略转化为可执行的指令，通过通信协议传输至硬件层，硬件层执行相应动作；应用层支持场景化服务配置，通过自适应交互模块接收用户指令，调用软件层算法与硬件层资源完成服务，并向用户呈现服务进度与结果，收集反馈以优化结果，同时，软件层接收应用层的服务结果和用户反馈，对其自身算法进行优化；本发明提供的一种智能服务型机器人，实现复杂环境下的精准感知、个性化交互与高效服务。