一种面向机器人铣削加工的智能主轴孪生控制方法

本申请属于智能制造领域，特别涉及一种面向机器人铣削加工的智能主轴孪生控制方法，首先利用大量仿真频率响应函数和少量测量频率响应函数的非线性映射预测其余加工位置的频率响应函数，这使得预测的频率响应函数精度更高且范围更广。然后利用频域误差作为目标函数优化得到的切削力系数和跳刀参数，克服了现有切削力系数和跳刀参数辨识优化指标受噪声干扰的影响。最后，采用实时更新的模型来在线设计下一阶段的孪生控制策略，彻底发挥工业机器人的加工性能极限，克服了人工调整参数和变工况下切削力突变的情况。以避免由于切宽、切深等加工参数变化导致切削力突变影响加工质量和效率，从而完全发挥工业机器人本身的加工性能。