一种基于角点检测的无人机部位自动识别方法

本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种基于角点检测的无人机部位自动识别方法，包括构建包括通道注意力机制的神经网络模型，获取多张无人机图像，并对无人机图像进行预处理和无人机部位标注，通过角点检测方法获取标注无人机部位后的无人机图像中的角点信息，并生成角点特征图，融合角点特征图与标注无人机部位后的无人机图像获得角点图像，再利用角点图像训练神经网络模型，将待检测目标图像输入训练后的神经网络模型，以识别待检测目标图像中的无人机部位。本发明增强了神经网络模型对复杂场景和噪声干扰的鲁棒性，实现了精确、高效的无人机部位自动识别。