基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统

本发明涉及医学影像处理与手术导航技术领域，尤其涉及基于多模态图像融合的关节镜手术实时导航方法及系统，包括以下步骤：S1、采集患者术前CT或MRI数据生成三维模型，同时采集术中关节镜实时视频，为后续配准提供输入数据；S2、对三维模型及关节镜视频进行图像预处理，包括去噪、增强，并提取关键解剖特征和病灶边界，以获得可用于配准的处理结果。本发明中，通过将术前三维模型与术中关节镜实时视频进行融合，并结合多策略配准、闭环校正和动态更新，进而实现对多模态数据的连续配准和实时导航，从而改善了传统关节镜手术导航大都依赖单一模态影像，由于缺乏多源信息融合导致术中配准精度不足的问题。