一种公路隧道卧轨机器人爬坡能力测试方法及装置

本发明提供一种公路隧道卧轨机器人爬坡能力测试方法及装置，针对隧道内轨道污染物导致摩擦系数降低、理论计算与实际工况脱节的问题，通过逐级递减调整轨道高度，结合激光传感器判定临界爬坡角度；引入滚动摩擦系数、空气阻力系数等参数评估爬坡能力，解决传统测试方法忽略环境影响的缺陷。装置采用倒T形底座支架与模块化轨道设计，加入分级配重叠加测试，扩展大角度工况覆盖范围。本发明为隧道机器人设计提供精准评估依据，提升了机器人爬坡测试的准确性。