一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统

本申请涉及过程控制技术领域，具体为一种植物钙提取过程中pH动态调控方法及系统，方法包括：构建pH‑温度与钙溶出速率查表模型；基于该模型建立以总时间最小化为目标的多阶段最优控制问题，并采用动态规划算法求解，生成连续的最优pH与温度控制轨迹；设计前馈与反馈相结合的复合控制器以精准跟踪此轨迹；建立在线轨迹修正机制，当实时监测到过程状态严重偏离预期时，能自动触发重规划，动态调整并更新控制策略。本申请将过程建模、最优控制与自适应调整深度融合，实现了植物钙提取过程全周期的动态优化与闭环控制，显著缩短了提取时间，提高了钙的提取率和最终产品质量的稳定性。