一种灵巧手及机器人

本申请提供一种灵巧手及机器人，属于机器人技术领域。一种灵巧手包括手掌部、手指驱动装置、拇指驱动装置、拇指部和多个手指部；手指部沿第一方向与手掌部活动连接，手指部包括多个指节部，多个指节部之间转动连接；拇指部沿第二方向与手掌部活动连接，拇指部包括多个拇指节，多个拇指节之间转动连接；手指驱动装置的输出端与手指部活动连接，并用于控制手指部沿第一自由度方向和/或第二自由度方向摆动；拇指驱动装置的输出端与拇指部活动连接，并用于控制拇指部沿第一自由度方向和/或第二自由度方向摆动。本申请提供的灵巧手能够增加手指部和拇指部的摆动的自由度，提升灵巧手中手指部和拇指部活动的灵活性。