一种基于混合步进电机的开环目标锁定和跟踪系统及方法

本发明涉及一种基于混合步进电机的开环目标锁定和跟踪系统及方法，摄像头采集目标图像，且摄像头由混合步进电机驱动转动，实现目标锁定和跟踪，方法包括图像处理与目标检测，预测与滤波，位置偏差计算，步进角度映射与控制。本发明的系统采用该方法，包括图像处理模块、预测与滤波模块、位置偏差计算模块和步进控制模块。本发明结合图像识别与电机控制技术，实现在无需位置反馈的条件下对目标物体进行稳定、高效的锁定与跟踪。相比传统基于伺服电机的方案，大幅降低了系统成本，适用于对成本敏感且对控制精度要求适中的目标跟踪场景，适用于智能摄像头、机器人视觉跟踪、自动瞄准系统等应用场景，尤其适用于对成本要求高的消费级产品。