一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于机器人的点焊方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉识别领域，包括：采集目标工件的原始二维数字图像，并对原始二维数字图像进行图像预处理得到目标图像；基于预设局部特征提取算法提取目标图像中的若干个目标关键点，并对目标关键点进行筛选，以确定若干待焊接点；基于从各待焊接点中确定的目标待焊接点，建立目标局部坐标系，并将目标局部坐标系中的各待焊接点映射至目标全局坐标系，以得到各待焊接点的各目标全局坐标点；基于当前待焊接点的目标全局坐标点和目标变换参数确定目标机器人的关节的目标角度值，并利用目标机器人基于目标角度值对目标工件的当前待焊接点进行焊接。本申请能够提升基于机器人点焊的精度和效率。