一种体育器材组装用工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种体育器材组装用工业机器人。包括电动转盘与机械臂，所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台；所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件；通过第二减速电机与第三减速电机分别对联动块水平与垂直两个方向倾斜的角度进行调节，使若干组测距传感器检测数值相等且均等于预设值，此时联动块与待组装零件的表面之间保持平行，从而使电动夹爪夹持的螺栓与待组装零件的表面之间保持垂直，从而使组装时螺栓可垂直进入待组装零件表面开设的安装孔内，有效提升螺栓安装的精准度，避免螺栓倾斜导致的滑丝或造成零件破损。