摘要
本发明涉及组装加工技术领域,且公开了一种工业空调加工用智能组装机器人,包括工作机床平台,工作机床平台内部的底端固定连接有升降机构,升降机构的顶端固定连接有底座固定机构,底座固定机构的顶端放置有空调底座,工作机床平台的顶端设有第一移动机构,第一移动机构的底端固定连接有第二移动机构,第二移动机构的底端固定连接有组装机械手,组装机械手的底端活动连接有吸盘;本发明通过吸盘将空调底座放置在底座固定机构的上方,电磁铁空调底座之间产生磁吸力,空调底座向下移动并带动密封板向下移动,将气体储存腔内的气体通过气体通道通到气体槽内,推动移动板以及顶杆向空调底座移动,自动将空调底座固定,避免空调底座水平移动。
技术关键词
组装机器人
工业空调
空调底座
工作机床
组装机械手
移动机构
伺服液压缸
升降机构
密封板
智能摄像头
气体
电磁铁
移动板
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