一种侧出仿人抱夹机器人

本发明提供一种侧出仿人抱夹机器人，包括底座，所述底座上设有旋转座，所述旋转座上设有主机，所述主机包括立板，所述立板上端设有双轴伺服电机一，所述立板的两侧对称设有机械臂，对称的两个所述机械臂的一端与双轴伺服电机一固定连接，另一端开设有贯穿的横槽，两个对称的机械臂的所述横槽内均转动连接有延伸臂，所述延伸臂上开设有固定槽，所述固定槽内插接有环抱板。本发明一种侧出仿人抱夹机器人，通过双轴伺服电机一的设置能够将机械臂收拢到立板两侧，同时将两侧机械臂之间的部件收拢到立板的容置槽内，大大节约了收纳空间；通过在两侧机械臂之间设置双轴伺服电机二实现对两侧延伸臂的收拢完成对工件的夹紧。