便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统

本发明公开了便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统，涉及工业维修技术领域，该方法包括：通过控制终端接收维修任务并构建零件的三维维修可视图，确定维修夹持装置的自由度空间；基于三维可视图，定位多个维修点并结合自由度空间优化夹持参数，确定最优夹持参数和旋转指导信息；通过最优夹持参数控制夹持装置进行夹持，同时回传可视旋转指导信息至控制终端，提供精确的夹持和旋转操作指导。本发明解决了现有维修夹持装置在夹持不同形状和材料零件时存在的适应性差、夹持精度和稳定性不足的技术问题，达到了通过自适应调控优化夹持参数，实现高精度、稳定的夹持控制的技术效果。