种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法

本发明提供一种种蛋孵化早期成活性无损检测装置及方法，属于农产品检测领域，该装置包括：真空泵、检测暗箱、机械臂、吸提机构及图像采集机构；吸提机构包括多指夹具、空心主杆、空心副杆、电动推杆、吸盘连杆；多指夹具一端与机械臂末端固定连接，另一端与空心主杆连接，空心副杆之间通过电动推杆连接，电动推杆伸出时每个空心副杆同步匀速扩展；每个空心副杆下方设置一排吸盘连杆，吸盘连杆通过深沟球轴承固定锥形吸盘，锥形吸盘内侧面固定贴片光源，锥形吸盘、吸盘连杆、空心副杆和空心主杆依次进行气道连接；处理模块通过图像采集机构获取种蛋透射侧视图像，确定每个种蛋的性状检测结果。该装置可获取多视角透射侧视图像，提高检测准确性。