复杂城市环境下北斗信号误差补偿定位修正方法和系统

本发明涉及导航与定位技术领域，公开了复杂城市环境下北斗信号误差补偿定位修正方法和系统，该方法包括：通过多源传感器阵列同步采集北斗卫星原始观测数据、惯性导航数据及环境点云数据；对北斗原始观测数据进行实时信号质量评估并提取复合误差特征向量；将复合误差特征向量输入预训练的自适应深度神经网络模型，输出定位误差补偿量；在最终定位解算环节，通过扩展卡尔曼滤波算法对原始伪距和载波相位观测值进行系统性修正，解算出高精度位置坐标。本发明旨在解决现有技术在复杂城市环境中适应性、多源误差综合补偿能力以及实时性不足的问题。