一种基于无人机的电力线路异常检测方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的电力线路异常检测方法及系统，方法包括：服务器解析电力线路检测请求得到检测区域、检测时段；规划初始检测轨迹，基于初始检测轨迹、检测区域、检测时段生成电力线路检测指令下发无人机；无人机在电子围栏内执行巡检任务，巡检过程中动态修正初始检测轨迹，采集飞行时序图像；通过线路异常检测模型对飞行时序图像分析，输出线路异常检测结果；记录实际检测轨迹，在实际检测轨迹上进行异常标记；记录巡检日志加密上传至服务器。本发明的优点在于：极大的提升了电力线路异常检测的检测效率、智能化水平与安全管理能力。