一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用

本发明涉及喷涂控制技术领域，具体为一种用于汽车喷涂车衣的智能机器人的控制系统及其控制方法、应用，应用于智能机器人，所述智能机器人包括机器人主体、扫描组件和喷涂组件；所述控制系统，包括：扫描分析单元，用于控制所述扫描组件对目标车辆进行全方位扫描及分析，得到车辆三维外形参数、车辆型号信息和受损区域特征；喷涂规划单元，用于根据所述车辆三维外形参数和所述车辆型号信息，以及调用预设车型喷涂模板，确定初始喷涂路径。本发明通过实时监测喷涂过程中的偏差并进行优化调整，能够有效避免喷涂过程中产生的厚度不均或覆盖不全的情况，确保喷涂质量达到预期标准。