一种基于激光雷达技术的种子筛选方法及系统

本发明提供一种基于激光雷达技术的种子筛选方法及系统，涉及农业自动化技术领域，所述方法包括：从优化点云数据提取几何特征与缺陷特征；从优化光谱数据提取霉变、虫害光谱特征；以得到多维度特征集；基于优化点云数据计算种子饱满度、圆度及表面粗糙度；基于点云边缘检测计算凹陷指数与裂痕特征；融合几何特征、缺陷特征及虫害光谱特征生成综合评分；利用机器学习模型执行最终分级，分别训练基于激光雷达特征的第一概率预测器与基于虫害光谱特征的第二概率预测器；将两预测器的概率输出输入元学习架构的第二层分级模型，输出最终质量等级。本发明通过自动化的流程和算法设计，实现了高效、准确的种子筛选。