一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种狭小空间的外管道伸缩吸附式巡检机器人。包括曲面吸附与周向移动单元、轴向伸缩移动越障单元以及环绕式周向检测单元，曲面吸附与周向移动单元上安装有轴向伸缩移动越障单元和环绕式周向检测单元，吸附与周向移动单元贴合在管道外表面，轴向伸缩移动越障单元实现在管道外表面轴向与周向运动，环绕式周向检测单元直接将检测装置伸入狭窄的管道空间，完成整周的检测作业任务。有益效果在于：本发明具备较高的环境适应能力，密闭外壳与柔性吸盘能够适应外管道壁的圆弧曲面，实现机器人与管道外壁紧密吸附，极大地提高了外管道巡检机器人应用的广泛性，保证了机器人作业过程的稳定性。