一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统

本发明公开了一种变体飞行器机翼形状感知与控制方法及系统，属于航空器飞行检测与控制技术领域，通过确定机翼实际角度和机翼的后掠角和展长的状态量；当机翼实际角度与需求角度的误差超过预设的误差阈值时，通过卡尔曼滤波对特征点的运动状态进行预测，更新特征点得到机翼的后掠角和展长的变化量，并将其与状态量进行时间戳与同步处理后并进行多源信息融合，获得机翼后掠角与展长的状态估计值；以状态估计值、飞行器的当前飞行姿态信息和机翼实际角度与需求角度的误差为控制器的输入，对后掠角和展长进行自适应调节，直至机翼实际角度与需求角度的误差满足误差阈值。该方法能够提高变体机翼动态变形监测与控制的精度与鲁棒性。