基于测量机器人的监测数据处理方法和系统

本发明提出了基于测量机器人的监测数据处理方法和系统，涉及自动化监测技术领域。针对现有技术中对监测数据采用单一的平差算法，导致监测数据受异常基准点的影响较大的问题，本发明通过获取多个待监测点的边角数据和基准点数据，根据基准点数据生成多组基准点组合；在每个基准点组合中，根据平差算法对边角数据计算平差结果；根据平差结果中的精度，确定平差结果中坐标数据对应权重，对坐标数据集进行加权计算。比较加权坐标数据与历史坐标数据，当加权坐标数据与历史坐标数据的差异大于设定粗差阈值时，确定加权坐标数据为粗差点位，剔除粗差点位后输出监测数据。综合考虑不同基准点组合下的监测数据，削弱异常数据的影响，提高监测数据的精度。