一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法

本发明涉及长螺母加工技术领域，且公开了一种人形机器人反向长螺母硬车削加工设备及加工方法，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机床床身，所述机床床身的一侧设有对工件进行夹持固定的定深夹持组件，且所述定深夹持组件为贯穿式，所述底座的上表面且位于机床床身一侧设有与定深夹持组件配合使用对加工碎屑进行处理的吸料组件，所述机床床身顶部设有使定深夹持组件进行高速旋转的驱动组件，所述机床床身上设有对工件进行车削作业的车削组件。本发明将工件分两次进行加工，缩短刀具悬伸缩短车削的长度，刀杆刚性增强有效的降低切削过程中发生颤振的可能性，保护刀具刃口避免崩裂。