高密度飞行场景中无人机合作目标识别方法和装置

本发明公开了一种高密度飞行场景中无人机合作目标识别方法和装置，方法包括：获取目标无人机的多源定位数据、通信数据及机间相对感知数据；针对每一来源的定位数据，基于其属性参数，结合通信数据和感知数据，生成该定位数据的置信度评价值，并根据置信度评价值，按预设映射规则分配该定位数据的加权因子，其中置信度评价值与加权因子呈非线性正相关关系；应用融合算法，结合各定位数据的加权因子，对所有定位数据进行融合，生成融合定位数据；基于融合定位数据构建空间位姿拓扑关系图，通过相对位姿匹配引擎解算目标无人机与周边无人机的协同识别标识符，以完成合作目标认证。