摘要
本发明公开了无人装备态势认知系统、构建方法、电子设备及存储介质,属于航天装备智能态势感知技术领域,该构建方法包括:将太空环境的物理参数、装备状态参数及任务目标参数统一映射到一个多维空间,统一时间轴;再通过计算、外推、统计、预测四个步骤实现态势认知;根据四阶递进式建模处理的结果,将态势谱转化为可视化动态态势图谱;用于直观呈现当前态势状态及未来态势变化趋势。本发明通过态势计算、外推、统计、预测将态势信息数据统一在态势谱中进行管理,以图谱结构可视化表达自身状态、与目标的状态、与环境状态等协同关系,使关系网络更直观、清晰。显著提升了太空无人装备在复杂环境下的态势认知能力和决策效率。
技术关键词
装备
时间序列分析方法
数学计算方法
统一时间轴
卡尔曼滤波融合
图谱
态势感知技术
系统构建方法
意图识别
灰色预测模型
环境感知数据
参数
实时位置
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电子设备
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