基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人

本发明属于机器人技术领域，具体的说是基于ROS2操作系统和激光雷达传感器的SLAM自主导航机器人，包括ROS2操作系统和机器人本体，所述ROS2操作系统搭载在机器人本体上，所述机器人本体上设置有激光雷达传感器本体；所述ROS2操作系统包括电源管理模块、计算处理模块、运动模块和通信模块；激光雷达传感器本体提供精确的环境信息，结合先进的SLAM算法，提高了定位和地图构建的精度，ROS2操作系统的高性能和模块化设计，使得机器人本体能够适应各种复杂环境，优化的SLAM算法和ROS2的实时处理能力，确保了机器人本体在动态环境中的快速响应，通过合理的硬件选择和软件优化，降低了系统对计算资源的需求，提高了能效比。