摘要
本发明涉及玻镁板加工领域,具体而言,涉及一种玻镁板取料机械臂,包括安装架和设置在安装架内部能够在水平方向和竖直方向移动的延伸滑轨;延伸滑轨内设置有能够相互靠近和远离的安装条;每个安装条沿长度方向等距设置有多个条形穿槽,每个条形穿槽内均镜像滑动设置有扩展条;每个扩展条端部设置有抽气管,抽气管下端设置有吸盘;抽气管上设置有能够沿其轴线移动并自转的安装环,安装环外壁通过多个连接块周向设置有多个L形抵触条,每个L形抵触条上均实则有能够对吸盘与玻镁板接触位置进行清理的除灰机构。本发明能够对吸盘位置进行调整,使其适应不同面积的玻镁板;并通过除灰机构对玻镁板与吸盘接触位置进行清理,从而确保吸盘吸附的稳定性。
技术关键词
机械臂
同步齿轮
牵引绳
启动齿轮
双轴电机
同步轴
气管
滑动块
镜像
齿条
玻镁板
移动块
引导轮
安装板
弹簧
丝杆
液压杆
转动轴
拐角
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