输电线上的实时树障检测方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种输电线上的实时树障检测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：在多旋翼无人机沿目标输电线的延伸方向进行飞行的过程中，通过数据采集节点订阅激光雷达实时采集的三维点云数据和定位与姿态系统数据，并将数据实时发送至树障分析节点；通过树障分析节点根据实时接收的数据，构建目标输电线路三维模型并分割导线点云区域；通过树障分析节点在输电线点云区域中识别出与目标输电线满足预设距离条件的至少一个障碍物，并根据各障碍物的三维位置信息和各障碍物到达目标输电线的距离信息，生成与目标输电线匹配的树障信息分析报告,本发明实施例的技术方案能够显著提高输电线路巡检的智能化水平和作业效率。