一种基于数字孪生的箱涵顶进姿态智能控制方法和系统

本申请提供一种基于数字孪生的箱涵顶进姿态智能控制方法和系统，涉及姿态控制技术领域，通过获取箱涵实体的结构参数、所处的施工环境参数，以及在顶进过程中的高程变化数据和轴线偏移数据，将两种数据进行整合，生成箱涵顶进姿态数据帧序列；根据模型中的箱涵实体基准信息和更新后的箱涵实时状态信息，结合所述箱涵顶进姿态数据帧序列，确定箱涵实际姿态参数，将其与箱涵设计姿态参数比对，确定箱涵轴线方向和箱涵高度方向分别对应的姿态偏差类型和姿态偏差量，以生成姿态调整控制指令，以使设备驱动千斤顶按指令进行箱涵顶进姿态调整，实现了箱涵顶进过程中结构状态的动态同步与精准映射、提升了姿态调整的实时性、准确性与控制鲁棒性。