一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法

本发明公开了一种基于机器视觉的电力系统的智能巡检系统和方法，涉及机器视觉技术领域。本发明通过设置无人机巡检路径进行飞行模拟，根据飞行模拟结果对无人机巡检路径进行调整，进而无人机通过调整无人机巡检路径在电力系统场景进行巡检，并采集多种实时状态数据，获取电力系统场景的历史状态数据，将历史状态数据划分为历史图像数据，并在历史图像数据标注出多个特征区域，根据特征区域分布对历史图像数据进行时空对齐，进而根据历史图像数据构建动态可视化场景模型，根据实时状态数据建立实时局部多状态设备模型，将实时局部多状态设备模型以及动态可视化场景模型划分为模型体素，根据模型体素对比结果定位异常位置。